单路仪表与上位机ModbusRTU通讯协议
1、接口规格
为与PC机或PLC编控仪联机以集中监测或控制仪表，仪表提供RS232、RS485两种数字通讯接口，光电隔离，其中采用RS232通讯接口时上位机只能接一台仪表，三线连接，传输距离约15米；采用RS485通讯接口时上位机需配一只RS232-485的转换器，最多能接近100台仪表，二线连接，传输距离约一千米。
2、通讯协议
（1）通讯波特率为1200、2400、4800、9600四档可调，数据格式为1个起始位、8个数据位，1个停止位，无校验位。
（2）上位机读一个参数（2字节）
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仪表编号 |
功能代码(03) |
参数首地址 |
读取的字数（0001） |
CRC16 |
1byte 1byte 2byte 2byte 2byte
举列: 01 03 1001 0001 D10A这个就是读取当前实际温度的指令
（3）仪表返回（2字节）：
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仪表编号 |
功能代码(03) |
读取的字节数（02） |
参数值 |
CRC16 |
1byte 1byte 1byte 2byte 2byte
（4）上位机写一个参数（2字节）及仪表返回（2字节）（帧格式相同）:
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仪表编号 |
功能代码(6) |
参数首地址 |
参数值 |
CRC16 |
1byte 1byte 2byte 2byte 2byte
上表中CRC16校验码按标准ModbusRTU通讯协议计算，低位在前，高位在后。
3、通道实际显示值地址：
|
实际测量温度 |
1001H |
组态王调试方法：
将设备的16进制地址转换为10进制：1001H（16进制数，H没用，只是说明该数为16进制数）=4097。
设备定义PLC----莫迪康---Mobus-rtu----串口。
变量定义：变量类型选IO实型，连接设备自己选一下，寄存器里填44097或44098。（这里说一下，如果你的设备的开始位为0的话就要在地址后面再加一个1.具体说明参看组态王设备驱动帮助里的PLC---莫迪康---MODbus-rtu ）。
最后，数据类型的选择也很重要一般选择 Short型或UShort型或Long型（组态王的数据类型定义很乱，也不能完全怪软件开发，设备生产也有问题。不要将它和C等编程语言的类型定义严谨相比）
用组态王的设备测试功能试一下就会明白了，另外，设备定义成Short时组态王会读取一个寄存器的数据，定义成LONG时会连续读取两个寄存器的数据。这在设备数据分高、低位存储时就会有很大的区别。
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序号 |
符号 |
名 称 |
说 明 |
寄存器地址 |
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第一设置区（按住STE键3秒进入菜单） |
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1 |
AL-1 |
报警2设定值 |
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0001H |
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2 |
AL-2 |
报警2设定值 |
0002H |
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3 |
Pb |
传感器误差修正 |
当测量传感器引起误差时，可以用此值修正 |
0003H |
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4 |
P |
速率参数 |
比例作用调节，P越大比例作用越小，系统增 益越低，P=0位式控制 |
0004H |
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5 |
I |
保持参数 |
积分作用时间常数，I越大，积分作用越弱， I=0 PD控制 |
0005H |
|
6 |
d |
滞后时间 |
微分作用时间常数，D越大，微分作用越强，并可克服超调，D=0 PI控制 |
0006H |
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7 |
T |
主控周期 |
主控制的动作周期 |
0007H |
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8 |
FILT |
滤波系数 |
仪表实际温度显示的稳定性，滤波系数越到，仪表反应越尺寸 |
0008H |
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9 |
Hy |
主控回差 （单边） |
当主控制是二位式控制时（P=0）的主控制的切换 差，P不为0时，无此参数 |
0009H |
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10 |
dp |
小数点位置 |
设置仪表显示精度；当dp=1时，小数点在十位 |
000AH |
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11 |
outH |
输出上限 |
只有在仪表控制电压或电流输出时有限（如控制阀位时），仪表具有最小输出和最大输出限制功能。 |
000BH |
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12 |
outL |
输出下限 |
000CH |
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13 |
AT |
自整定开关 |
0：关闭；1：开启 |
000DH |
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14 |
LocK |
密码锁 |
0:不锁定；1：锁定除设定值外的参数；2：锁定所有参数 |
000EH |
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15 |
Sn |
输入方式 |
Cu50：-50-150℃； Pt100：-200～600℃； K：-30-1300℃； E：-30.0～700.0℃； J：-300-900℃； T：-200-400℃；
S：-30-1600℃； R：-30.01700℃； WR25：-30-2300℃； N：-30-1200℃； F2：-30-2300℃； 0-50mV； 10-50mV； 0-5V/0-10mA； 1-5V/4-20mA |
0010H
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16 |
OP-A |
主控输出方式 |
1：继电器输出； 2：固态继电器输出；
3：过零触发； 4：移相触发； 5：0-10mA或0-5V(加500欧电阻)； 6：4-20mA或1-5V(加250欧电阻) |
0011H |
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17 |
OP-B |
副控输出方式 |
0：无输出； 1：RS232或RS485通讯信号； 2：接微型打印机 3：0～10mA或0～5V变送输出； 4：4～20mA或1～5V变送输出 |
0012H |
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18 |
A-d |
停电处理方式 |
0：无记忆功能开机重新开始；需要按运行键开始。1：无记忆功能开机自动从第1段开始运行。 2：带记忆功能；自动开始运行。 |
0013H |
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19 |
COOL |
正反控制选择 |
0:反向控制,如加热; 1:正向控制,如制冷 |
0014H |
|
20 |
P-SH |
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